工作人员为智能涂覆机器人做升空前的最后准备 在现场，工作人员先是操纵无人机悬吊牵引绳，牵引起绑在智能涂覆机器人两侧的专用“上线带”，并通过卡槽将其精准地固定在10米多高的电力导线上。随后，机器人内置的卷扬机开始收紧“上线带”，机器人自主升空并通过机械臂挂载到导线上。 接着，机械臂上的滚轮启动运转，机器人一边以3米每分钟的速度沿导线行进，一边为导线均匀地喷涂一层4毫米厚的自固化高分子轻质绝缘材料。大约10分钟后，总长度90米的三条裸导线都披上全新的“绝缘防护外衣”。 智能机器人在10多米的高处沿电力架空线自主行进，并为导线喷涂上自固化高分子轻质绝缘材料

3、静电喷涂法对粉末涂料的要求 （1）从粉末涂料带电、喷涂、附着和涂膜情况考虑，合适的细度范围为10-80um之间，且分布范围越窄越好，见下表。 （2）从粉末涂料的带电和加热时熔融流平情况考虑，接近球状的粒子效果较好。 （3）粉末涂料的体积电阻要适当，太低时粉末不易带电，太高时粉末也不易吸附在工件上。 （4）粉末涂料的表面电阻要高，若低，则容易使工件棱角处的电荷泄漏，引起粉末涂料从工件上掉下来。这种电荷消失的速度是以一定表面电阻为界限而迅速增加的。

用压缩空气把粉末涂料从喷粉枪喷出分散到空气中， 这些粉末粒子同受到喷枪电极电晕放电形成电场而产生电离的空气粒子相碰撞，形成带电荷的粉末粒子，结果粉末粒子就吸附在接地的金属工件表面。 由于粉末涂料的体积电阻较高（1010-1016Ω.cm），所以被吸附在工件上的粉末粒子释放电荷速度较慢， 因此带电粉末粒子能不断地吸附在工件表面，直到绝缘破坏，不再增加膜层厚度。但在喷涂过程中应注意避免涂膜发生针孔现象。