工作人员为智能涂覆机器人做升空前的最后准备 在现场，工作人员先是操纵无人机悬吊牵引绳，牵引起绑在智能涂覆机器人两侧的专用“上线带”，并通过卡槽将其精准地固定在10米多高的电力导线上。随后，机器人内置的卷扬机开始收紧“上线带”，机器人自主升空并通过机械臂挂载到导线上。 接着，机械臂上的滚轮启动运转，机器人一边以3米每分钟的速度沿导线行进，一边为导线均匀地喷涂一层4毫米厚的自固化高分子轻质绝缘材料。大约10分钟后，总长度90米的三条裸导线都披上全新的“绝缘防护外衣”。 智能机器人在10多米的高处沿电力架空线自主行进，并为导线喷涂上自固化高分子轻质绝缘材料

1、前言 21世纪被称为面向环境的新世纪，环境保护备受全球关注，并已成为人类最迫切的研究课题。 在环境法规严格的欧美各国，汽车涂装较早地开始了低voc（ 挥发性有机物）的涂料水性化、粉末化、涂装设备的开发，且已在大量生产线上运用成功。 随着汽车生产量的大幅度增加，对涂膜外观和功能等附加值，以及减轻对环境负荷的各种要求，迫使涂装设备涂装施工系统发生变化。

3、静电喷涂法对粉末涂料的要求 （1）从粉末涂料带电、喷涂、附着和涂膜情况考虑，合适的细度范围为10-80um之间，且分布范围越窄越好，见下表。 （2）从粉末涂料的带电和加热时熔融流平情况考虑，接近球状的粒子效果较好。 （3）粉末涂料的体积电阻要适当，太低时粉末不易带电，太高时粉末也不易吸附在工件上。 （4）粉末涂料的表面电阻要高，若低，则容易使工件棱角处的电荷泄漏，引起粉末涂料从工件上掉下来。这种电荷消失的速度是以一定表面电阻为界限而迅速增加的。