系统上电或参数变化时，将参数通过总线写入每个控制单元中；协调单元具有数字输入，用于接收自动拧紧信号和多轴拧紧信号输入，在条件满足的情况下，通过总线向控制单元发出拧紧指令；协调单元循环扫描各控制单元的状态，当各单元状态发生变化时，通过串行口向管理计算机传送此轴的状态，自动拧紧过程结束时，显示本次拧紧是否成功及本班作业统计数；自动拧紧过程中监视各轴的状态，全部达到转角扭矩时发出同步转角拧紧指令；根据参数设定，在自动拧紧过程中定时读取指定轴的拧紧动态扭矩和角度值，通过串行口传送给管理计算机。

如果原工具一直使用正常，且工具标定结果没有问题，需要注意紧固件或连接件的材质、加工精度、涂层有无发生变化，需要原材料厂家提供检查报告，紧固件材料分析，经过工具标定检查的实际输出扭矩没有问题时，需要考虑到螺栓材质或者连接件问题，两种主动式自动拧紧机的特性和可用方法：主动式自动拧紧机吸气式，与呼吸式相比，吹气检查式自动拧紧机，其螺钉被立即运送到配料喷嘴，从而省去了时间来回拧紧螺丝，输出功率更高，更可靠。

否则攻破了，但没有拧紧完，则在拧紧策略上因为初始拧紧不够，又会造成报警，以上是要说明，拧紧策略有其适用性，要避免因不了解使用条件而造成装配出错，扭矩衰减，上一期的推文中有此专辑说明，主要论述了如何从生产工艺、产品设计、连接处理等三方面解决问题，扭矩-转角控制法（TA）优点：拧紧精度高，拧紧质量稳定，螺纹件摩擦系数对拧紧质量的影响小；能充分利用螺栓的承载能力；螺栓可拧至塑性变形区而不致拧断，设计预紧力可取螺栓屈服强度的80%。 回顾：根据防错的拓扑图，我们简单总结了拧紧出错时的几种情况，此次我们继续螺栓拧紧防错的话题：个数出错处理和螺栓定位系统