伺服电机的日常维护： 大修时（一般4年一次），应进行以下检查：整流逆变、直流输入、快熔 全面检查，烧坏的电容一一更换。检查电容是否有局部过热，外观是否有起泡或变形。陕西伺服驱动器维修反向电阻值，检查各极间电阻值是否正常，同类型器件一致性是否良好，必要时更换。其次，仔细检查控制电路的接线端子是否老化或松动，各连接线的连接是否牢固。 各电路板的安装是否牢固。检查逆变器内的交直流母线（包括逆变器的输入或输出线）是否变形、腐蚀、氧化，母线连接处的螺丝是否松动。安装固定点的紧固螺钉是否松动，用于固定的绝缘片或绝缘柱是否老化、开裂或变形，如有应及时更换并重新紧固。陕西伺服驱动器维修母线或连接螺栓不允许接地或对地放电。输出上可能的热继电器检查接触器的接触器，检查设定值和触点是否正确可靠。

伺服电机运行时出现异常声音或振动，我该怎么办？ ① 伺服接线： a.使用标准的动力电缆、编码器电缆、控制电缆，电缆是否损坏； b.检查控制线附近是否有干扰源，与附近的大电流电源线是否平行或过近； c.检查接地端子的电位是否发生变化，确保接地良好。 ② 伺服参数： a.伺服增益设置过大，建议手动或自动重新调整伺服参数； b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，宁夏伺服驱动器维修初始值为0，可以尝试增大设置值； c.如果电子齿轮比设置过大，建议恢复出厂设置； d.对于伺服系统和机械系统的共振，尽量调整陷波滤波器的频率和幅度。 ③机械系统： a.连接电机轴与设备系统的联轴器偏移，安装螺丝未拧紧； b.皮带轮或齿轮啮合不良也会导致负载扭矩波动。尝试空载运行。如果正常，检查机械系统组合部分是否有异常； c.确认负载惯量、转矩、速度是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减少负载或更换更大容量的驱动器和电机。

位置控制运行时伺服电机报超速故障，如何处理？ ① 信号一接通即出现伺服运行信号；检查青海伺服驱动器维修伺服电机动力电缆和编码器电缆接线是否正确无损伤。 ② 输入脉冲指令后高速运行时发生： a.控制器输出的脉冲频率太大，修改程序调整脉冲输出的频率； b.电子齿轮比设置过大； c.伺服增益设置过大，尝试手动或自动调整伺服增益。