有脉冲输出伺服电机不转怎么办？ ① 监控控制器脉冲输出的当前值及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已执行且脉冲已正常输出； ② 检查控制器到驱动器的控制线、电源线、编码器线是否接线错误、损坏或接触不良； ③ 检查带刹车的伺服电机的刹车是否已经打开； ④ 监控伺服驱动器面板，确认是否输入了脉冲指令； ⑤ 运行命令正常； ⑥ 控制方式必须选择位置控制方式； ⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型与指令脉冲设置是否一致； ⑧ 确保禁止正向驱动，禁止反向驱动。新疆伺服驱动器维修侧驱动禁止信号和偏差计数器复位信号未输入，负载断开空载运行正常，检查机械系统。

伺服电机运行时出现异常声音或振动，我该怎么办？ ① 伺服接线： a.使用标准的动力电缆、编码器电缆、控制电缆，电缆是否损坏； b.检查控制线附近是否有干扰源，与附近的大电流电源线是否平行或过近； c.检查接地端子的电位是否发生变化，确保接地良好。 ② 伺服参数： a.伺服增益设置过大，建议手动或自动重新调整伺服参数； b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，宁夏伺服驱动器维修初始值为0，可以尝试增大设置值； c.如果电子齿轮比设置过大，建议恢复出厂设置； d.对于伺服系统和机械系统的共振，尽量调整陷波滤波器的频率和幅度。 ③机械系统： a.连接电机轴与设备系统的联轴器偏移，安装螺丝未拧紧； b.皮带轮或齿轮啮合不良也会导致负载扭矩波动。尝试空载运行。如果正常，检查机械系统组合部分是否有异常； c.确认负载惯量、转矩、速度是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减少负载或更换更大容量的驱动器和电机。

位置控制伺服电机定位不准确，如何处理？ ①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否与预期值一致，如果不一致，检查并修正程序； ② 监控伺服驱动器的接收,青海伺服电机维修检查接收到的脉冲指令数量是否与控制器发送的相同，如果不一样，检查控制电缆； ③ 检查伺服指令脉冲方式的设置是否与控制器一致，如CW/CCW或脉冲+方向； ④伺服增益设置过大，尝试手动或自动调整伺服增益； ⑤ 伺服电机在往复运动中容易出现累积误差。青海伺服电机维修建议在技术允许的条件下设置机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作； ⑥机械系统本身精度不高或传动机构异常（如伺服电机与设备系统的联轴器部分偏移等）。