伺服电机的日常维护: 大修时(一般4年一次),应进行以下检查:整流逆变、直流输入、快熔 全面检查,烧坏的电容一一更换。检查电容是否有局部过热,外观是否有起泡或变形。陕西伺服驱动器维修反向电阻值,检查各极间电阻值是否正常,同类型器件一致性是否良好,必要时更换。其次,仔细检查控制电路的接线端子是否老化或松动,各连接线的连接是否牢固。 各电路板的安装是否牢固。检查逆变器内的交直流母线(包括逆变器的输入或输出线)是否变形、腐蚀、氧化,母线连接处的螺丝是否松动。安装固定点的紧固螺钉是否松动,用于固定的绝缘片或绝缘柱是否老化、开裂或变形,如有应及时更换并重新紧固。陕西伺服驱动器维修母线或连接螺栓不允许接地或对地放电。输出上可能的热继电器检查接触器的接触器,检查设定值和触点是否正确可靠。
伺服电机选型步骤: 1、明确负载机构的运动条件要求,甘肃伺服驱动器维修即加减速速度、运动速度、机构重量、机构运动方式等。 2、根据工况选择合适的负载惯量计算公式,计算机构的负载惯量。 3、根据负载惯量和伺服电机惯量选择合适的假设伺服电机规格。 4. 结合初始选择的伺服电机惯量和负载惯量计算加速转矩和减速转矩。 5、根据负载重量、配置方式、摩擦系数、甘肃伺服驱动器维修运行效率计算负载扭矩。 6、初级伺服电机的最大输出扭矩必须大于加速扭矩+负载扭矩;如果不满足条件,则必须选择其他型号进行计算和验证,直至满足要求。 7、根据负载转矩、加速转矩、减速转矩和保持转矩计算出连续瞬时转矩。 8、初级伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩。甘肃伺服驱动器维修例如,如果不满足条件,则必须选择其他模型进行计算和验证,直到满足要求。 9. 完成选择。
位置控制运行时伺服电机报超速故障,如何处理? ① 信号一接通即出现伺服运行信号;检查青海伺服驱动器维修伺服电机动力电缆和编码器电缆接线是否正确无损伤。 ② 输入脉冲指令后高速运行时发生: a.控制器输出的脉冲频率太大,修改程序调整脉冲输出的频率; b.电子齿轮比设置过大; c.伺服增益设置过大,尝试手动或自动调整伺服增益。