伺服电机的日常维护： 大修时（一般4年一次），应进行以下检查：整流逆变、直流输入、快熔 全面检查，烧坏的电容一一更换。检查电容是否有局部过热，外观是否有起泡或变形。陕西伺服驱动器维修反向电阻值，检查各极间电阻值是否正常，同类型器件一致性是否良好，必要时更换。其次，仔细检查控制电路的接线端子是否老化或松动，各连接线的连接是否牢固。 各电路板的安装是否牢固。检查逆变器内的交直流母线（包括逆变器的输入或输出线）是否变形、腐蚀、氧化，母线连接处的螺丝是否松动。安装固定点的紧固螺钉是否松动，用于固定的绝缘片或绝缘柱是否老化、开裂或变形，如有应及时更换并重新紧固。陕西伺服驱动器维修母线或连接螺栓不允许接地或对地放电。输出上可能的热继电器检查接触器的接触器，检查设定值和触点是否正确可靠。

位置控制伺服电机定位不准确，如何处理？ ①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否与预期值一致，如果不一致，检查并修正程序； ② 监控伺服驱动器的接收,青海伺服电机维修检查接收到的脉冲指令数量是否与控制器发送的相同，如果不一样，检查控制电缆； ③ 检查伺服指令脉冲方式的设置是否与控制器一致，如CW/CCW或脉冲+方向； ④伺服增益设置过大，尝试手动或自动调整伺服增益； ⑤ 伺服电机在往复运动中容易出现累积误差。青海伺服电机维修建议在技术允许的条件下设置机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作； ⑥机械系统本身精度不高或传动机构异常（如伺服电机与设备系统的联轴器部分偏移等）。

位置控制运行时伺服电机报超速故障，如何处理？ ① 信号一接通即出现伺服运行信号；检查青海伺服驱动器维修伺服电机动力电缆和编码器电缆接线是否正确无损伤。 ② 输入脉冲指令后高速运行时发生： a.控制器输出的脉冲频率太大，修改程序调整脉冲输出的频率； b.电子齿轮比设置过大； c.伺服增益设置过大，尝试手动或自动调整伺服增益。