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皮革是属于较厚的特殊面料, 手工刺绣或者普通的机器刺绣也不能较好地完全应用，直到电脑刺绣机的出现，使传统刺绣进入机械化、数字化, 刺绣才开始大量应用于皮革面料中。皮革面料由于其独特的材料性质，比一般的棉布、丝绸材料要硬、要厚，因此不同的材料其绣针与绣线的选择也不同。

皮革一般采用纯棉粗绣线、机绣线或丝带等粗的结实有韧劲的绣线，而细的丝线和棉线一般用在棉布、丝绸等柔软面料上，如果用在皮革上容易露底布, 绣出的图案容易发泡且不平整。另外，皮革刺绣使用的绣线多为光洁硬挺绣花线, 风格多为朴素、粗犷, 图案一般较为简洁, 色彩没有太多的色晕和过渡表现。而一般纺织面料因绣线较为柔软, 风格多为细腻、华美, 图案和色彩更加丰富。

针的选择是根据绣线和底布面料来决定的。皮革用的绣线一般较粗, 所以要多选用针尖细长针鼻大的针。而在毛巾面料和毛衣上, 用毛线做纳纱绣的话, 则选针尖应短而圆钝, 针鼻应宽大的针;细薄柔软的丝绸棉帛一般选择细的针。