原理很简单，当你从门前经过时，自动门前面的探头（专业名词红外感应器）会感应到你发出的的红外线，然后感应器里的继电器闭合，给自动门内部控制器一个开门信号，电机开始运转，皮带带动自动门打开，经过一定时间，自动门再自动关闭。有的公司或者是写字楼不用感应器，而是使用门禁刷卡机、指纹机，当门禁刷卡机或者是指纹机认证了你的身份就会给自动门一个开门信号，自动门打开。

自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。

所有的自动化就基于三点：1）感应；2）执行器；3）算法。

详细的可以看百度百科。

一个从事多年自动门行业的技术人员来做个简单的回答：感应自动门是在门体上方有一个微波发射装置 ，当有物体在感应区域内移动时，门体上的微波发射装置发射的电波长度会变化，进而由微波发射装置反馈一个信号到自动门的控制器，门体就会通过电机装置带动门体打开。