张总
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西门子直流伺服驱动器跟随误差故障维修描述：即墨从事机加工生产的客户送修一台西门子直流伺服驱动数控滚齿机，其显示的故障代码为ERR22跟随误差超差报警。 西门子直流伺服驱动器维修的故障现象，西门子直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。
伺服系统，或可以理解为变频系统更进一步发展产品，其特点是精确控制。在变频技术的基础上，伺服驱动器增加了“速度”、“转矩”和“位置”三环控制电路，电机增加了编码器，实现了准确的信息反馈。 变频和伺服系统，可说是电子技术的新领域应用。通过数字化的智能电路，控制变频电路，以精确控制电能的转变应用。因而对其维修也提出了不少难点：既要熟悉单片机原理精通数字电路，也要传统模拟电路技术过硬，还得维修经验丰富，具有较强的电路分析，甚至手绘电路原理图能力。
电气类维修一般为绕线和处理编码器，绕线可以根据匝数和电流（铜线大小）来进行，并不复杂，处理编码器比较麻烦，如果没有配件，很多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的，换成其他品牌的如果没有特殊的处理也是没有用的，有一些是旋转变压器相对容易些，即使有配件，各种厂 家的对零方式也不尽相同，所以经验积累很重要了。 而且修复磁场并不容易，因为磁损耗是一种常见现象，没有专门的工具基本上不可能修复。总之，伺服电机的维护比伺服驱动器的维护更困难，目掌握这种维护技术。