张总
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发那科伺服驱动器维修主轴43号错误维修分析：通过上述的操作判断伺服器维修故障与侧板有关。比较两块侧板，只有操作软件版本不一致。客户正常使用的版本为9d50-18，更换备件的版本为9d05-22/23， 可能因版本问题导致该故障。由于硬件及外围检查均无异常，检查主轴参数发现4002#1、#0分别为1，0（使用α位置编码器），实际应为0，1（位置反馈用电机内传感器），修改了4002参数后，主轴工作正常。分析发那科伺服器维修原因是操作软件18版本的参数对于错误的设置不相同而导致故障报警。
主回路是最容易修复的，一般就是先整流，然后电容稳压，最后逆变，中间可能会有泄压保护回路（制动单元制动电阻之类），这些基本上都是模块为主的电路，更多是智能化IPM模块，坏了大都需要更换，不过主回路有问题后，一般都要先检查驱动板是否也跟着损坏了再决定换上新的模块上电，否则很容易因为驱动板故障引起新装上去模块的再次烧毁。 伺服马达维修分为机械、电气和磁场三类维修。机械类维修为轴承，外壳等修复，这些工作属于简单的维修处理，只要配备简单的拆卸工具就可以胜任，不过拆编码器时候要小心，因为出厂时候编码器有个零位置已经调整好，如果挪动的话，没有一定的技术功力是调不回去的。
电气类维修一般为绕线和处理编码器，绕线可以根据匝数和电流（铜线大小）来进行，并不复杂，处理编码器比较麻烦，如果没有配件，很多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的，换成其他品牌的如果没有特殊的处理也是没有用的，有一些是旋转变压器相对容易些，即使有配件，各种厂 家的对零方式也不尽相同，所以经验积累很重要了。 而且修复磁场并不容易，因为磁损耗是一种常见现象，没有专门的工具基本上不可能修复。总之，伺服电机的维护比伺服驱动器的维护更困难，目掌握这种维护技术。