按数控系统的功能水平,通常把数控系统分为低、中、高档三类。低、中、高三档的界限是相对的,不同时期,划分标准也会不同。就目前的发展水平看,可以根据表1-1的一些功能及指标,将各种类型的数控系统分为低、中、高档三类。其中,中、高档一般称为全功能数控或标准型数控。经济型数控属于低档数控,主要用于车床、线切割机床以及旧机床改造等。
驱动电机主要可分为:反应式步进驱动电机、混合式(也称永磁反应式)步进驱动电机和伺服驱动电机三大类。 反应式步进驱动电机的转子无绕组,由被励磁的定子绕组产生反应力矩实现步进运行。混合式步进电机的转子用永久磁钢,由励磁和永磁产生的电磁力矩实现步进运行。步进电机受脉冲的控制,通过改变通电的顺序可改变电机的旋转方向,改变脉冲的频率可改变电机的旋转速度。步进电机有一定的步距精度,没有累积误差。但步进电机的效率低,拖动负载的能力不大,脉冲当量不能太大,调速范围不大。目前步进电机可分为两相、三相、五相等几种,常用的是三相步进电机,如广州数控的DY3A即是三相混合式步进驱动器。在过去很长一段时间里,步进电机占很大的市场,但目前正逐步为伺服电机所取代。
攻螺纹是数控机床的一项常用功能,到底采用什么方式是一个值得考虑的问题。刚性攻螺纹功能必须采用伺服电机驱动主轴,不仅要求在主轴上增加一个位置传感器,而且对主轴传动机构的间隙和惯量都有严格地要求,电气设计和调整也有一定的工作量,所以这个功能的成本是不能忽略的。对用户来说,如果可以通过采用弹性缩卡头进行柔性攻螺纹,或者机床本身的转速并不高时,就不必选用刚性攻螺纹功能。