张总
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伺服电机的日常维护： 大修时（一般4年一次），应进行以下检查：整流逆变、直流输入、快熔 全面检查，烧坏的电容一一更换。检查电容是否有局部过热，外观是否有起泡或变形。陕西伺服驱动器维修反向电阻值，检查各极间电阻值是否正常，同类型器件一致性是否良好，必要时更换。其次，仔细检查控制电路的接线端子是否老化或松动，各连接线的连接是否牢固。 各电路板的安装是否牢固。检查逆变器内的交直流母线（包括逆变器的输入或输出线）是否变形、腐蚀、氧化，母线连接处的螺丝是否松动。安装固定点的紧固螺钉是否松动，用于固定的绝缘片或绝缘柱是否老化、开裂或变形，如有应及时更换并重新紧固。陕西伺服驱动器维修母线或连接螺栓不允许接地或对地放电。输出上可能的热继电器检查接触器的接触器，检查设定值和触点是否正确可靠。
伺服电机带载不报过载，如何处理？ ① 伺服运行信号接通且无脉冲时出现： a.检查宁夏伺服电机维修伺服电机电源线的接线，检查是否接触不良或断线； b.如果执行器伺服电机开启，则必须开启制动器； c.速度环增益是否设置过大； d.速度环积分时间常数是否设置过小。 ② 如果伺服只在运行过程中出现： a.位置环增益是否设置过大； b.定位完成幅度是否设置过小； c.检查伺服电机轴无失速，重新调整机械。
位置控制运行时伺服电机报超速故障，如何处理？ ① 信号一接通即出现伺服运行信号；检查青海伺服驱动器维修伺服电机动力电缆和编码器电缆接线是否正确无损伤。 ② 输入脉冲指令后高速运行时发生： a.控制器输出的脉冲频率太大，修改程序调整脉冲输出的频率； b.电子齿轮比设置过大； c.伺服增益设置过大，尝试手动或自动调整伺服增益。