伺服电机选型步骤: 1、明确负载机构的运动条件要求,甘肃伺服驱动器维修即加减速速度、运动速度、机构重量、机构运动方式等。 2、根据工况选择合适的负载惯量计算公式,计算机构的负载惯量。 3、根据负载惯量和伺服电机惯量选择合适的假设伺服电机规格。 4. 结合初始选择的伺服电机惯量和负载惯量计算加速转矩和减速转矩。 5、根据负载重量、配置方式、摩擦系数、甘肃伺服驱动器维修运行效率计算负载扭矩。 6、初级伺服电机的最大输出扭矩必须大于加速扭矩+负载扭矩;如果不满足条件,则必须选择其他型号进行计算和验证,直至满足要求。 7、根据负载转矩、加速转矩、减速转矩和保持转矩计算出连续瞬时转矩。 8、初级伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩。甘肃伺服驱动器维修例如,如果不满足条件,则必须选择其他模型进行计算和验证,直到满足要求。 9. 完成选择。
有脉冲输出伺服电机不转怎么办? ① 监控控制器脉冲输出的当前值及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已执行且脉冲已正常输出; ② 检查控制器到驱动器的控制线、电源线、编码器线是否接线错误、损坏或接触不良; ③ 检查带刹车的伺服电机的刹车是否已经打开; ④ 监控伺服驱动器面板,确认是否输入了脉冲指令; ⑤ 运行命令正常; ⑥ 控制方式必须选择位置控制方式; ⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型与指令脉冲设置是否一致; ⑧ 确保禁止正向驱动,禁止反向驱动。新疆伺服驱动器维修侧驱动禁止信号和偏差计数器复位信号未输入,负载断开空载运行正常,检查机械系统。
位置控制运行时伺服电机报超速故障,如何处理? ① 信号一接通即出现伺服运行信号;检查青海伺服驱动器维修伺服电机动力电缆和编码器电缆接线是否正确无损伤。 ② 输入脉冲指令后高速运行时发生: a.控制器输出的脉冲频率太大,修改程序调整脉冲输出的频率; b.电子齿轮比设置过大; c.伺服增益设置过大,尝试手动或自动调整伺服增益。