王蓓蓓
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拧紧工艺有许多种，对于那些数量较大的螺栓，则一般使用分组拧紧、分步拧紧和对角拧紧，这些方法是保证实施的扭矩时让接触表面均匀接触，从而保证螺栓的轴向预紧力均匀可靠，由于兼顾重复精度高、可靠性好、效率高等众多优点，机器人手臂搭载拧紧枪的自动装配方案被广泛应用于动力总成、汽车零部件、新能源电池PACK组装、家电装配等工业领域，加快了企业生产模式转型升级，提高了装备先进制造能力螺栓伸长法，虽然装配精度较高，但由于装配设备要求较高，所以很难广泛运用。
同时，螺栓拧紧至屈服后，螺栓的抗疲劳和放松性达到水平，充分体现了扭矩-转角法的巨大作用，DK智能拧紧轴搭配拧紧模组，拧紧基本策略，某工厂发动机总成装配，拧紧轴采用两步拧紧策略(扭矩控制角度监控方式)，其夹紧力精度很高，拧紧效果不受弹性系数(即力率ForceRateK)的影响，当需要用许多螺栓紧固的情况下，如进气歧管螺栓，在设计上，有时需要对不同位置使用不同螺栓，弹性系数不同，但这只影响屈服点的角度，夹紧力值总是在屈服点附近。
拧紧轴则根据螺栓的特性，选择不同的拧紧方式，如缸盖螺栓拧紧方式：采用先拧紧4500°→拧紧到10N·m→拧紧到49N·m→返松1400°→拧紧到10N·m→拧紧到23N·m→角度拧紧82°，整个过程采用同步拧紧和扭矩和角度的检查，增加了同步拧紧到20N·m，并在此步骤进行检查，需要在16~24N·m之间才为合格，并将拧紧斜率由300r／min提高至400r／min，改进后螺栓拧紧合格率明显提高，连杆的报废率大大降低，问题得到解决。