王蓓蓓
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扭矩控制装配的两大核心要素是拧紧轴的精度和拧紧工艺，部分螺栓由于螺纹副或者螺栓的批次的不同，在拧紧过程所受的摩擦力不同，连杆螺栓在同步拧紧到10N·m过程中，部分螺栓一开始的扭力就达到了12N·m左右，而从10N·m拧紧到33N·m过程中，螺栓克服了螺纹副的摩擦力，扭力迅速降低到10N·m以下，再继续进行拧紧到33N·m，结果不合格，需要返松螺栓再进行拧紧，螺栓的重复拧紧，造成螺栓滑牙断裂，连杆报废。
拧紧工艺有许多种，对于那些数量较大的螺栓，则一般使用分组拧紧、分步拧紧和对角拧紧，这些方法是保证实施的扭矩时让接触表面均匀接触，从而保证螺栓的轴向预紧力均匀可靠，由于兼顾重复精度高、可靠性好、效率高等众多优点，机器人手臂搭载拧紧枪的自动装配方案被广泛应用于动力总成、汽车零部件、新能源电池PACK组装、家电装配等工业领域，加快了企业生产模式转型升级，提高了装备先进制造能力螺栓伸长法，虽然装配精度较高，但由于装配设备要求较高，所以很难广泛运用。
拧紧轴则根据螺栓的特性，选择不同的拧紧方式，如缸盖螺栓拧紧方式：采用先拧紧4500°→拧紧到10N·m→拧紧到49N·m→返松1400°→拧紧到10N·m→拧紧到23N·m→角度拧紧82°，整个过程采用同步拧紧和扭矩和角度的检查，增加了同步拧紧到20N·m，并在此步骤进行检查，需要在16~24N·m之间才为合格，并将拧紧斜率由300r／min提高至400r／min，改进后螺栓拧紧合格率明显提高，连杆的报废率大大降低，问题得到解决。